Liste des registres

Tableau 79 Liste des registres

Adresse

Nom du registre

Lecture/Écriture

Plage de données

0

HR_MODBUS_CONTROL

E

0 à 15

1

HR_PLATFORM-VIBRATION_TRIG

E

0 ou 1

2

HR_PLATFORM_VIBRATION_ID

E

0 à 25

3

HR_PLATFORM_VIBRATION_DURATION

E

0 à 30000 [ms]

4

HR_PLATFORM_CENTERING_TRIG

E

0 ou 1

5

HR_PLATFORM_CENTERING_X

E

-100 à 100

6

HR_PLATFORM_CENTERING_Y

E

-100 à 100

7

HR_HOPPER_VIBRATION_TRIG

E

0 ou 1

8

HR_HOPPER_VIBRATION_ID

E

0 à 25

9

HR_HOPPER_VIBRATION_DURATION

E

0 à 30000 [ms]

10

HR_HOPPER_FEEDING_TRIG

E

0 ou 1

11

HR_HOPPER_FEEDING_VIBRATION

E

0 à 25

12

HR_HOPPER_FEEDING_NBPARTS

E

0 à 65535

13

HR_HOPPER_FEEDING_NBMAX

E

0 à 65535

14

HR_SEQUENCE_EXECUTION_TRIG

E

0 ou 1

15

HR_SEQUENCE_EXECUTION_NBPARTS

E

0 à 65535

16

HR_SEQUENCE_EXECUTION_NBMAX

E

0 à 65535

17

HR_SEQUENCE_EXECUTION_X

E

-100 à 100

18

HR_SEQUENCE_EXECUTION_Y

E

-100 à 100

19

HR_SEQUENCE_EXECUTION_SEQUENCEID

E

1 à 26

20

HR_SELECT_VIBRATION_SET

E

1 à 26

21

HR_SELECT_SEQUENCE

E

1 à 26

22

HR_BACKLIGHT_STATE_CONTROL

E

0 ou 1

23

HR_EXECUTE_BACKLIGHT_FLASH_TRIG

E

0 ou 1

24

HR_BACKLIGHT_INTENSITY_TRIG

E

0 ou 1

25

HR_BACKLIGHT_INTENSITY

E

min à 100 [%]

26

HR_PLATFORM_HALT

E

0 ou 1

27

HR_HOPPER_HALT

E

0 ou 1

28

HR_SEQUENCE_HALT

E

0 ou 1

29

HR_READ_WRITE_PARAMETER_TRIG

E

0 ou 1

30

HR_READ_WRITE_PARAMETER_ADDRESS

E

0 à 65535

31

HR_READ_WRITE_PARAMETER_WRITE_VALUE

E

0 à 65535

32

HR_FLASH_OPERATIONS

E

0 à 15

64+0

HR_MODBUS_STATUS

L

0 à 15

64+1

HR_MODBUS_ERROR_CODE

L

0 à 65535

64+2

HR_WARNINGS

L

0 à 255

64+3

HR_ALARMS

L

0 à 255

64+4

HR_MODBUS_PLATFORM_STATUS

L

0 à 2

64+5

HR_PLATFORM_REMAINING_TIME

L

0 à 32767 [ms]

64+6

HR_MODBUS_HOPPER_STATUS

L

0 à 2

64+7

HR_HOPPER_REMAINING_TIME

L

0 à 32767 [ms]

64+8

HR_MODBUS_SEQUENCE_STATUS

L

0 à 2

64+9

HR_SEQUENCE_REMAINING_TIME

L

0 à 32767 [ms]

64+10

HR_VIBRATION_SET_SELECTED

L

1 à 26

64+11

HR_SEQUENCE_SELECTED

L

1 à 26

64+12

HR_BACKLIGHT_STATE_STATUS

L

0 ou 1

64+13

HR_READ_WRITE_PARAMETER_READ_VALUE

L

0 à 65535

64+14

HR_FIRMWARE_VERSION_H

L

0 à 9

64+15

HR_FIRMWARE_VERSION_M

L

0 à 9

64+16

HR_FIRMWARE_VERSION_L

L

0 à 9

64+17

HR_USER_ACCESS_LEVEL

L

0 à 4

64+18

HR_FLASH_OPERATIONS_STATUS

L

0 ou 1

64+19

HR_MODBUS_COMMUNICATION_STATUS_L

L

0 à 4

64+20

HR_MODBUS_COMMUNICATION_STATUS_H

L

0

Tous les registres du Tableau 79 sont décrits dans le Tableau des registres Modbus de l’Asycube.

Les registres 64+19 et 64+20 sont spécifiques à cette passerelle.

HR_MODBUS_COMMUNICATION_STATUS_L (64+19) et HR_MODBUS_COMMUNICATION_STATUS_H (64+20)

Ces registres contiennent l’état de la communication Modbus TCP.

Tableau 80 États de la communication Modbus TCP

Valeur°

État

Description

0

Inconnu

-

1

Hors ligne

-

2

Arrêt

-

3

Inactif

Non connecté

4

Opérationnel

Connecté et fonctionnant correctement