Modbus TCP

From firmware version 4.0.0, the Asycube offers a Modbus TCP slave (=server) interface in order to simplify the integration with PLCs and other Modbus TCP masters (=clients) over TCP/IP networks. More information on Modbus can be found in the protocol specification available on https://www.modbus.org.

Diese Dokumentation ist in mehrere Abschnitte unterteilt:

• Der Abschnitt Konfiguration enthält alle notwendigen Informationen zur Kommunikation mit dem Asycube über Modbus TCP.

• Der Abschnitt Leistung zeigt typische Leistungsbeispiele, die erreicht werden können.

• Im Abschnitt Tabelle der Modbus-Register des Asycubes sind alle Register aufgelistet, die gelesen oder geschrieben werden können.

• Der Abschnitt Fehler erklärt die verschiedenen Arten von Fehlern und wie sie zu behandeln sind.

• Der Abschnitt Anwendungsbeispiel enthält einige nützliche Beispiele, z.B. eine Plattformvibration über Modbus TCP gestartet werden kann.