C?? - プラットフォームの振動と状態を得る

コマンド

C??

リターン（戻る）

C??<振動><状態> 、ここで

• <振動> は、選択された振動（通常、 C - プラットフォームの振動を設定する コマンドによって実行された最後の振動）です。

• <状態> は、現在の状態は以下の通りです。

  • 0 - アクチュエータが無効です

  • 1 - アクチュエータは有効だが停止しています

  • 3 - 振動中

  • 5 - アクチュエータは温度超過により停止しました

  • ! - アクチュエータの状態が未定義

それ以外の場合は、 エラーコード を参照してください。

説明

選択された振動とその状態を返します。

使用例

以下の例では、アジキューブのプラットフォームは現在振動しており（状態3）、振動タイプは 振動の種類 の通り、後方方向に対応する F です。

Command : C??
Response : C??:F3