標準ホッパー

アジリル社が販売する標準ホッパーは、次の通りです。

../../../_images/hoppers_240.png — 図 68 アジキューブ 240/380/530 標準ホッパーは、コントロールユニットを含みます。

(A) パーツを入れる容器（機械的インターフェースを参照）。供給するパーツのサイズと必要な機械の自律性に応じて、異なるサイズのホッパーを使用することができます（1L、2L、3L、10L、15L）。これらの容器は、ステンレス鋼 Inox 1.4301 製です。

(B) リニアバイブレータ（機械的インターフェースを参照）により、容器内のパーツを前進させてアジキューブに供給します。

(C) コントロールユニットは、ホッパー振動の振幅を調整するために使用されます。

3種類のケーブルのセットも含まれています（電気的インターフェース参照）。

クイックスタート

箱から中身を取り出してください。

ホッパーユニット１台

ホッパーコントロールユニット１台

ケーブル　３本（入力電源、アクチュエータへの電源ケーブル、デジタル制御ケーブル）

ホッパーの取り付け・インストールの仕方は、取り付けを参照してください。
ホッパーコントロールユニットの取り付け方法は、取り付けを参照してください。
アジキューブのデジタル制御ケーブルデジタル出力ポートをホッパーコントロールユニットに接続してください。
ホッパーのアクチュエータ電源ケーブルをホッパーコントロールユニットに接続してください。
入力電源を 115V または 230V と 50Hz または 60Hz のいずれかに接続してください。

重要

入力電圧および周波数は、ホッパー振動機構の電圧および周波数と一致させてください。これを守らないと、ホッパーが修復不可能なほど損傷してしまう可能性があります。

ホッパーコントロールユニットの ON/OFF スイッチを ON にしてください。
アジキューブのデジタル出力を有効にしてください。
ホッパーが振動していることを確認してください。
ホッパーコントロールユニットのポテンショメータ（ 0 ～ 100％）で、必要に応じて振動レベルを調整してください。

電気的インターフェース

配線図

ホッパーには、コントローラとケーブルが付属しており、すぐに設置できます。ホッパーの機種によって電流定格が異なりますので、表 17 を参照してください。

重要

入力電圧および周波数は、ホッパー振動機構の電圧および周波数と一致させてください。これを守らないと、ホッパーが修復不可能なほど損傷してしまう可能性があります。

表 17 電流定格
ホッパーのタイプ	AC 特性	アクチュエータ公称電流	おすすめの電流
1L ホッパー	115 ボルト交流電源／50ヘルツまたは60ヘルツ	0.17A	1A ¹
1L ホッパー	230ボルト交流電源／50ヘルツまたは60ヘルツ	0.08A	1A ¹
2L/3L ホッパー	115 ボルト交流電源／50ヘルツまたは60ヘルツ	1.32A	2A ¹
2L/3L ホッパー	230ボルト交流電源／50ヘルツまたは60ヘルツ	0.6A	2A ¹
10L/15L ホッパー	115 ボルト交流電源／50ヘルツまたは60ヘルツ	1.32A	2A ¹
10L/15L ホッパー	230ボルト交流電源／50ヘルツまたは60ヘルツ	0.6A	2A ¹

¹ 全てのコントローラは、５x20mm、6.3A、T クラスのタイプのフューズが内蔵されています。

ホッパーに付属しているケーブルの長さと配線図は、図 69 を参照してください。コントローラケーブルの信号極性は、表 18 を参照してください。

../../../_images/cable_length.png — 図 69 配線図とケーブルの長さ

表 18 コントローラケーブルの信号極性
番号	信号	内部配線
１	L	ラベル1または茶色
２	N	ラベル2または青色
３	PE	グランド（緑色／黄色）

配線とペアリング表

ホッパーの配線は、ホッパーの台数と EYE+ を使用しているかどうかによって異なります。

表 19 電気的ペアリング表
	EYE+ 使用	EYE+ なし
ホッパー1台	アジキューブ/Oケーブル	アジキューブ/Oケーブル
ホッパー2台	アジキューブ/Oケーブル	アジキューブ/Oケーブル
ホッパー3台	EYE+ GPIO ケーブル	¹
ホッパー4台	EYE+ GPIO ケーブル	¹

¹ PLC によるオーダーメイドの設置でのみ可能

コントロールユニット

../../../_images/control_unit.png — 図 70 コントロールユニット

【 (A) 主電源ケーブル】コントロールユニットを主電源に接続するケーブルです。

【 (B) デジタル制御ケーブル】コントロールユニットをアジキューブに接続するケーブルです。

【 (C) アクチュエータ電源ケーブル】コントロールユニットをリニアバイブレータに接続するケーブルです。

付属の取り付けブラケットを含むコントロールユニットのサイズは、図 71 に詳しく記載されています。

../../../_images/control_unit_mecha.png — 図 71 コントロールユニット

注釈

ポテンショメーターに届くようにコントロールユニットを配置してください。

機械的インターフェース

ホッパーには 1L、2L、3L、10L、15L の５種類容量があり、アジキューブの背面や側面にも取り付けることができます。これにより、複数のホッパーから１台のアジキューブに同時にパーツを供給できる マルチフィーディング などのアプリケーションが可能になります（図 72 ）。

../../../_images/simple_vs_multi_feeding.png — 図 72 「シングルパーツフィーディング」と「２種類のパーツのマルチフィーディング」のイメージ図

注釈

マルチフィーディングの場合、両方のパーツが同じ振動設定を共有することになるため、パーツの組み合わせには注意を払ってください。非常に重くて大きなパーツと軽くて小さなパーツを組み合わせた場合、満足のいく結果が得られないかもしれません。振動特性は様々な要因で変化しますので、まず事前テストを行うことを強くお勧めします。

下表は、「シングルパーツフィーディング」または「マルチフィーディング」の用途で、どのホッパーサイズとどのアジキューブを組み合わせて使用できるかをまとめたものです。

表 20 シングルパーツフィーディング
	1L ホッパー	2L ホッパー	3L ホッパー	10L ホッパー	15L ホッパー
Asycube 240	可能	可能	可能	不可	不可
Asycube 380	可能	可能	可能	可能	可能 ¹
Asycube 530	可能	可能	可能	可能	可能

表 21 ２種類のパーツのマルチフィーディング
	1L ホッパー	2L ホッパー	3L ホッパー	10L ホッパー	15L ホッパー
Asycube 240	可能	不可	不可	不可	不可
Asycube 380	可能	可能	可能	可能 ²	不可
Asycube 530	可能	可能	可能	可能 ²	可能 ²

¹　アジキューブの長辺のみでシングルパーツフィーディングが可能です。

²　アジキューブの両サイドの短辺のみで２種類のパーツを供給できるマルチフィーディングです。

注釈

2Lと3Lのホッパーには取り付け脚が付属しており、M8x20 ネジ４本で Asycube 240 に適した高さで直接マシンベースに固定することができます。

注釈

1L、2L、3L、10L、15L のホッパーを Asycube 380/530 と組み合わせる場合、オプションの「モジュラーホッパー固定キット」を使えば、ホッパーを理想の高さに設置することができます。

注釈

２台のホッパーをアジキューブの同じ長辺に取り付けることができる場合、4つのホッパーを対称に取り付けることで、最大4つのパーツによるマルチフィーディングアプリケーションを検討することもできます。2台以上のホッパーを使用する場合は、EYE+ のマニュアルのマルチフィーディングセクションをご参照いただくか、当社ウェブサイトからサポートチーム`までお問い合わせください。

次の図で、 シングルパーツフィーディング と ２種類のパーツのマルチフィーディング 用の各種ホッパーの取り付け位置（高さ）とベースプレートの固定位置（穴の場所）をご確認ください。