Force externe maximale admissible sur la plateforme

La force externe maximale admissible sur un point de la plateforme (par exemple, avec le préhenseur) est de :

	Fx	Fy	Fz
Asycube 50/80	3N	3N	5N
Asycube 240	10N	10N	20N
Asycube 380/530	10N	10N	30N
Asycube Clean 230	10N	10N	20N

Fig. 25 Asycube 50/80 (left) Asycube 240/380/530/Clean 230 (right)

Important

Notez que le choc/l’impact du préhenseur peut endommager la surface de la plateforme.

Poids admissible de la plateforme

Le poids admissible de la plateforme est de :

	Poids maximal de la plateforme [2]	Poids maximal du composant [3]
Asycube 50	150 g	50 g
Asycube 80	150 g	50 g
Asycube 240	800 g	400 g
Asycube 380	4 kg	1.5 kg
Asycube 530	5 kg	2 kg
Asycube Clean 230	500 g	300 g

[2]

Pour les Asycubes 50/80/240/Clean 230, ceci représente le poids maximal de la plateforme (sans les composants)

Pour les Asycubes 380/530, il s’agit du poids maximal de l’assemblage cadre + plateforme (sans les composants)

[3]

Pour les Asycubes 50/80/240/Clean 230, ceci représente le poids maximal des composants (en plus du poids maximal de la plateforme)

Pour les Asycubes 380/530, ceci représente le poids maximal des composants (en plus du poids maximal de l’assemblage cadre + plateforme)

Répétabilité en Z de la plateforme

Entre deux vibrations, la position Z de la plateforme peut varier selon les valeurs indiquées dans le tableau suivant :

	Répétabilité en Z de la plateforme
Asycube 50	±0.02 mm
Asycube 80	±0.02 mm
Asycube 240	±0.02 mm
Asycube 380	≤ ±0.4mm
Asycube 530	≤ ±0.3mm
Asycube Clean 230	±0.02 mm