Avertissement

Vous lisez une ancienne version de cette documentation. Si vous souhaitez obtenir des informations actualisées, veuillez consulter 2024.12 .

Force externe maximale admissible sur la plateforme

La force externe maximale admissible sur un point de la plateforme (par exemple, avec le préhenseur) est de :

Fx

Fy

Fz

Asycube 50/80

3N

3N

5N

Asycube 240

10N

10N

20N

Asycube 380/530

10N

10N

30N

../../_images/max_permi_extern_force_all.png

Fig. 17 Asycube 50/80 (gauche) Asycube (240/380/530)

Important

Notez que le choc/l’impact du préhenseur peut endommager la surface de la plateforme.

Répétabilité en Z de la plateforme

Entre deux vibrations, la position Z de la plateforme peut varier selon les valeurs indiquées dans le tableau suivant :

Répétabilité en Z de la plateforme

Asycube 50

±0.02 mm

Asycube 80

±0.02 mm

Asycube 240

±0.02 mm

Asycube 380

≤ ±0.4mm

Asycube 530

≤ ±0.3mm