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Commencez à utiliser votre Asycube

Votre Asycube est maintenant monté et configuré. Cette section va vous présenter le Terminal qui peut être utilisé pour tester la communication avec l’Asycube et vous présenter le scénario de production de base.

Terminal

Cliquez sur Terminal. La page du terminal (Fig. 5) apparaîtra.

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Fig. 5 Page du terminal

Le terminal communique avec l’Asycube par le biais d’une messagerie de type TCP/IP socket.

Scénario de production de base

Ce scénario de production représente la manière la plus courante d’intégrer un Asycube et n’utilise que deux commandes : UR - Set recipe et ES - Execute sequence.

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Fig. 6 Description des séquences

Pour plus de détails sur les différents paramètres, consultez la description complète des Commands.

Votre première séquence de vibrations

Vous êtes maintenant prêt à mettre en œuvre votre premier programme robot/API pour communiquer avec l’Asycube.

Remarque

Vous trouverez plus d’informations sur la communication et les commandes dans la section TCP/IP.