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Un assemblage incorrect de l’Asycube, de la ou des caméras, du ou des robots et de la ou des trémies peut compromettre les performances finales du système. Pour assurer le bon comportement d’un système, il est nécessaire d’éviter que tous les dispositifs impliqués puissent interférer les uns avec les autres.
Remarque
Les trémies fournies par Asyril sont déjà équipées d’isolateurs de vibrations afin que les vibrations de la trémie ne soient pas transmises aux autres périphériques.
Découplage des dispositifs mobiles
Si plusieurs dispositifs mobiles doivent être assemblés en parallèle, et proches les uns des autres, il est nécessaire de « découpler les vibrations », pour éviter que le comportement d’un produit ne soit perturbé par le mouvement des autres.
Pour éviter le retour des vibrations, il est donc recommandé de prévoir un support spécifique pour chaque appareil. Lorsque cette solution ne peux pas être mis en place, le découplage des vibrations peut être réalisé par des technologies antivibratoires (p. ex. des isolateurs de vibrations [1]).
Remarque
La solution des isolateurs de vibrations est uniquement applicable aux Asycubes 240, 380 et 530.
La masse [M] et les dimensions [AxB] du support sont résumées au paragraphe Caractéristiques du support. Les détails de l’isolateur de vibrations [1] sont résumés au paragraphe Détails des isolateurs de vibrations.
Remarque
Une augmentation de la masse du support de base pour éviter l’intégration d’isolateurs de vibrations ne garantit pas que les vibrations propagées seront complètement amorties.
Important
Les isolateurs de vibrations doivent être montés en dehors de l’empreinte au sol de l’Asycube. L’utilisation d’une masse entre l’Asycube et les isolateurs de vibrations est obligatoire (voir Caractéristiques du support pour plus d’informations sur la masse à utiliser pour chaque Asycube). Ne pas suivre cette pratique pourrait endommager irrémédiablement l’Asycube et annule la garantie.
Fig. 211 Positionnement des isolateurs de vibrations (butées rondes)
Découplage de la caméra
Il est important que la caméra ne soit pas perturbée par les vibrations de l’Asycube ou par tout autre dispositif en mouvement. Si le système de vision est « perturbé » par des vibrations résiduelles, les coordonnées envoyées au robot ne seront pas fiables, compromettant ainsi la précision de l’ensemble du système. Il est donc recommandé de ne pas installer l’Asycube et la caméra sur le même support. Lorsque cette solution n’est pas réalisable, assurez-vous de fixer la caméra sur un support rigide et suffisamment lourd pour éviter la propagation des vibrations aux dispositifs environnants.
