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Commencez à utiliser votre Asycube

Votre Asycube est maintenant monté et configuré. Cette section va vous présenter le Terminal qui peut être utilisé pour tester la communication avec l’Asycube et vous présenter le scénario de production de base.

Terminal

Cliquez sur Terminal. La page du terminal (Fig. 5) apparaîtra.

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Fig. 5 Page du terminal

Le terminal communique avec l’Asycube par le biais d’une messagerie de type TCP/IP socket.

Scénario de production de base

This production scenario represents the most standard way to integrate an Asycube and uses only two commands : UR - Set recipe and ES - Execute sequence.

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Fig. 6 Description of sequences

For details of the different parameters, see the complete description of the Commands.

Votre première séquence de vibrations

Vous êtes maintenant prêt à mettre en œuvre votre premier programme robot/API pour communiquer avec l’Asycube.

Remarque

More information on communication and commands can be found in the TCP/IP section.