カスタムプラットフォーム

パーツの自然な静止位置がピッキングの方向と一致しない場合、正しい方向付けのために、カスタムプラットフォームが必要になります。溝、穴、ポケットなど、特定のプラットフォームを設計することができます。

注釈

特注プラットフォームは、アジリル社のサポートチームによってオンデマンドで開発されます。詳しくは、 コンタクト先 までお問い合わせください。

標準プラットフォームは、 固定用キット （ Asycube 380/530 では フレーム ）に付属していますが、カスタムプラットフォームは、追加注文する必要があります。

溝

深い溝を持つ構造化プラットフォームは、垂直に取り付けるタイプのネジ式パーツを供給するために使用されます。トラバース溝を持たないプラットフォームは、最長６０ｍｍのパーツに対応しています（ 図 55 を参照）。より長いパーツには、板の厚み全体を貫く溝が必要になります (図 56 を参照）。

図 54 溝を持つプラットフォームの例

溝の幅（d'）は、パーツの直径（d）によって決まります。一般的には、直径に最大で０.０５ｍｍ 〜 ０.１ｍｍを追加します（公差も考慮！）。溝の幅の公差は、機械加工に依存し、アジキューブのすべてのサイズで同一ではありませんが、これも考慮する必要があります。公差は「０」が望ましいです。

パーツは、通常、プレートの底につかないので、溝の深さ（L'）はあまり重要ではありません。したがって、パーツが傾いたり、底に接触しない程度に大きくする必要があります。公差は、通常、０/+で設定されています。

図 55 長さ６０mm までのパーツであれば、ノン・トラバース溝の加工で問題ありません。

図 56 長さが６０ｍｍ 以上のパーツの場合は、板厚にトラバース溝を加工する必要があります。

	d’	L’
Asycube 50	d + 0.05mm	L' > L
Asycube 80	d + 0.05mm	L' > L
Asycube 240	d + 0.1mm	L' > L
Asycube 380	d + 0.5mm	-
Asycube 530	d + 1.0mm	-

穴

円筒形のパーツを供給し、直立させる場合には、穴が有効です。

図 57 穴のあるプラットフォームの例

穴の直径 (d') は、プレートで一番重要なサイズです。パーツがまっすぐ穴の中に入るように、十分な直径を取ることが必須です。直径３.５mm 以内のパーツは、最大直径 (d) に０.０５mm を足して考えます。ただし、直径３.５mm 以上の大きなパーツや円錐形以外のパーツ（円錐形など）は、より大きな直径が必要です。

穴は、(l') で十分深くなければなりません。必要であれば、パーツがに壁に沿える長いガイドが必要です。パーツが底面を触っている場合は、長いガイドは必要ありません。

パーツができるだけまっすぐになるように、少なくともパーツの高さ (L) の３分の１、できれば２分の１をガイドすることが理想的です。

また、プレート上のパーツの残存高さ (L') にも注意が必要です。

面取り (A) は、パーツを穴に落下させるために必要不可欠です。多くの場合、面取り角度は60°です。

	D'	d’	l'	A
Asycube 50	> 0.5*L	d + 0.05mm	0.5*L	60
Asycube 80	> 0.5*L	d + 0.05mm	0.5*L	60
Asycube 240	> 0.5*L	d + 0.1mm	0.5*L	60
Asycube 380	> 0.5*L	d + 0.5mm	0.5*L	60
Asycube 530	> 0.5*L	d + 1.0mm	0.5*L	60