エラー

Modbus TCP で使用されるアジキューブでは、いくつかのタイプのエラーが発生することがあります。ホールディング・レジスタ HR_MODBUS_STATUS （アドレス64）ビットは、これらのタイプのエラーの状態を表します。

表 18 状態を登録

値 （バイナリ）	名称	説明
0b0001	アジキューブ Modbus エラー状態	値が 1 の場合は、 主な Modbus 例外コード を参照してください。
0b0010	内部の Modebus 通信エラー状態	値が 1 の場合は、 ホールディング・レジスタ：エラーコード を参照してください。
0b0100	アジキューブ警告状態	値が 1 の場合は、 アジキューブの警告とアラーム を参照してください。
0b1000	アジキューブアラーム状態	値が 1 の場合は、 アジキューブの警告とアラーム を参照してください。

エラー状態は、ホールディング・レジスタ HR_MODBUS_CONTROL に対応するビットに 1 を書き込むことでリセットすることが可能です。例えば、 0b0110 （10 進数で値 ‘6’ に対応）を書き込むと、アジキューブ Modbus エラー状態とアジキューブ警告状態の両方をリセットします。

主な Modbus 例外コード

Modbus の例外コードはプロトコル仕様書（http://www.modbus.org）に定義されています。これらの例外のサブセットはアジキューブに実装されています（ 表 19 を参照）。Modbus プロトコルは、例外を Modbus メッセージを通して直接伝える責任があり、ホールディング・レジスタに設定されることはありません。

表 19 Modbus プロトコル例外コード

値 （十進数）	名称	説明
１	不正な機能	クエリー（Query）で受信した機能コードは、スレーブ機器によって認識されない、または許可されます。
２	不正なデータアドレス	必要なエンティティの一部または全部のデータアドレスが許可されていないか、スレーブに存在していません。
３	不正なデータ値	スレーブにより、値は受け入れられていません。

ホールディング・レジスタ：エラーコード

HR_MODBUS_ERROR_CODE は、現在のアジキューブ Modbus エラーを示します。

最初のバイト（マスク 0x00FF ）は、アジキューブ Modbus の実装にリンクされたエラーを示します（ 表 20 を参照）。

表 20 アジキューブ Modbus エラーコード

値 （16進数）	名称	説明
0x01	書き込みアクセスは許可されていません。	禁止されているか、インデックスが範囲外であるため、データを書き込むことができません。例えば、27 のような範囲外の値を持つシーケンス（ HR_SELECT_VIBRATION_SET ）を選択するような場合です。

2 バイト目（マスク 0xFF00 ）は内部び Modbus 通信エラーコードを示します（ 表 17 のエラーバイト値を参照）。内部の Modbus 通信エラーは、通常、誤った設定値で振動が始動されたときに発生します。

例えば、X 位置の値（ HR_PLATFORM_CENTERING_X ）が120%のように範囲外であるのにプラットフォームのセンタリングを始動する場合（ HR_PLATFORM_CENTERING_TRIG ）です。

アジキューブの警告とアラーム

アジキューブは、独自の警告とアラームを持ちます。それらはホールディング・レジスタ HR_WARNINGS と HR_ALARMS でそれぞれ読み取ることができます。