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粘着防止用プレート

スティック防止台は、薄い溝を加工してパーツと台の接触面積を減らし、摩擦を軽減しています。このプラットフォームの構造により、パーツの動きがより速く、よりスムーズになります。

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図 39 フラットプレートとアンチスティックプレートの違い

特に平らで軽いパーツには、表面接触を減らすために狭い溝が必要です。これにより、密着力を低減し、フィーダ表面でのパーツ変位を改善することができます。また、ロボットのピック性能も向上します。

../../_images/geometry_anti_stick_plat.png

図 40 小型パーツ用の標準的なスティック防止台のジオメトリ（形状）

表 6 標準粘着防止用プレート

A

B

C

D

品番

Asycube 50

0.4

0.4

0.2

90

000.101.539

Asycube 80

0.4

0.4

0.2

90

000.101.537
../../_images/geometry_anti_stick_plat_large.png

図 41 大型パーツ用の標準的なスティック防止台のジオメトリ（形状）

表 7 標準粘着防止用プレート

A

B

C

品番

Asycube 240

0.7

1.2

0.5

000.100.464