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La plateforme anti-adhérente est usinée avec de fines rainures pour réduire la surface de contact entre la pièce et la plateforme dans le but de réduire la friction. Grâce à la structure de cette plateforme, les mouvements des pièces sont plus rapides et plus fluides.
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Fig. 39 Différence entre une plaque plate et une plaque anti-adhérente
Des rainures étroites sont nécessaires pour réduire le contact avec la surface, en particulier pour les composants plats et légers. Cela réduit les forces d’adhésion et améliore les déplacements des composants sur la surface de la plateforme. Cela améliore également les performances de prélèvement du robot.
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Fig. 40 Géométrie des plateformes anti-adhérente standard pour petites pièces
A |
B |
C |
D |
Art. |
|
---|---|---|---|---|---|
Asycube 50 |
0.4 |
0.4 |
0.2 |
90 |
000.101.539 |
Asycube 80 |
0.4 |
0.4 |
0.2 |
90 |
000.101.537 |
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Fig. 41 Géométrie de la plateforme anti-adhérente standard pour plus grandes pièces
A |
B |
C |
Art. |
|
---|---|---|---|---|
Asycube 240 |
0.7 |
1.2 |
0.5 |
000.100.464 |