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Firmware Asycube 7

Firmware Asycube 7.0.0

Introduit le 2022-MM-DD.

Conseil

Cette note de mise à jour concerne les Asycubes 50, 80, 240, 380 et 530.

Cette version ajoute trois nouvelles fonctionnalités et corrige deux bugs. Elle intègre également un bootloader Ethernet. Il s’agit de la première version compatible avec Asycube Studio.

Cette version du firmware est compatible avec tous les Asycubes.

Nouvelles fonctionnalités

Nouvelle logique à 5 zones pour la commande EC

Dans un souci de simplification, une logique à 5 zones a été introduite pour la commande EC (Execute Centering). Cette nouvelle logique supprime la nécessité du réglage des 4 diagonales. Le registre RP/WP 12-13 est utilisé pour sélectionner une logique à 9 ou 5 zones. Le niveau d’accès est réglé sur opérateur (WP7=1234). Par défaut, la logique à 5 zones est activée (WP13 = 0). Asycube Studio gère uniquement la logique à 5 zones.

Nouvelle commande “UR” combinant “US” et “UV”

Dans un souci de simplification, « Use Vibration set » + « Use Sequence » devient « Use Recipe ». L’utilisateur peut toujours utiliser les commandes UV et US. UR1 a le même effet que la séquence de commandes UV1 + US1.

Numéro de série de l’Asycube inscrit dans un registre

Le numéro de série est codé dans deux registres RP/WP 8-9 et RP/WP 10-11 qui sont en lecture seule. Le numéro de série est affiché dans Asycube Studio.

Nouveau bootloader pour permettre la mise à jour du firmware de l’Asycube sans le câble spécifique

Ne fonctionnera qu’après la mise à jour vers la version 7.0.0. Le câble spécifique est toujours nécessaire pour passer de la version 6.x à 7.0.

Problèmes résolus

Correction du bug “Gestion du dépassement du comptage de purge”

Le compteur de purge s’arrête de compter à 32768.

Correction du bug “Absence de : dans la réponse de purge”

Corriger le “:” manquant dans la réponse à la commande “P?”

Correction du bug “Définition de limites à la commande LS”

Empêche l’utilisateur d’utiliser les valeurs d’ID de séquence et de numéro de ligne qui sont hors de la plage valide.