Warnung
Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 2024.12 .Schwingungsentkopplung
Ein falscher Zusammenbau von Asycube, Kamera(s), Roboter(n) und Bunker(n) kann die resultierende Systemleistung beeinträchtigen. Um das gute Verhalten eines Systems zu gewährleisten, muss vermieden werden, dass sich alle beteiligten Geräte gegenseitig stören.
Bemerkung
Die von Asyril gelieferten Bunker sind bereits mit Schwingungsdämpfern ausgestattet, sodass die Vibrationen des Bunkers nicht auf andere Geräte übertragen werden.
Entkopplung von beweglichen Geräten
Wenn mehrere bewegliche Geräte parallel und nahe beieinander montiert werden müssen, ist es notwendig, die Schwingungen zu „entkoppeln“, um zu vermeiden, dass das Verhalten eines Geräts durch die Bewegung der anderen gestört wird.
Um die Rückkopplung von Schwingungen zu vermeiden, wird daher empfohlen, für jedes Gerät eine individuelle Unterlage vorzusehen. Wenn diese Lösung nicht umsetzbar ist, kann eine Schwingungsentkopplung durch Schwingungstechnologien (z. B. Schwingungsdämpfer [1]) erreicht werden.
Bemerkung
Die Lösung mit Schwingungsdämpfern ist nur für Asycube 240, 380 und 530 geeignet.
Die Masse [M] und die Abmessungen [AxB] der Unterlage sind unter Eigenschaften der Unterlage zusammengefasst. Die Eigenschaften der Schwingungsdämpfer [1] sind unter Eigenschaften der Schwingungsdämpfer zusammengefasst.
Bemerkung
Eine Erhöhung der Masse der Unterlage, um den Einbau von Schwingungsdämpfern zu vermeiden, gewährleistet nicht, dass die sich ausbreitenden Schwingungen vollständig gedämpft werden.
Wichtig
Bei der Montage der Schwingungsdämpfer sollte darauf geachtet werden, dass diese ausserhalb der Standfläche des Asycubes montiert werden. Die Verwendung einer Masse zwischen dem Asycube und den Schwingungsdämpfern ist obligatorisch (weitere Informationen über die für jeden Asycube zu verwendende Masse finden Sie unter Eigenschaften der Unterlage). Eine Nichtbeachtung dieser Praxis könnte den Asycube irreparabel beschädigen und würde die Gewährleistung ungültig machen.
Abb. 211 Positionierung der Schwingungsdämpfer (Rundpuffer)
Entkopplung der Kamera
Es ist wichtig, dass die Kamera nicht durch die Vibrationen des Asycubes oder eines anderen beweglichen Geräts gestört wird. Wenn das Bildverarbeitungssystem durch Restvibrationen „gestört“ wird, sind die an den Roboter gesendeten Koordinaten nicht mehr zuverlässig, wodurch die Präzision des gesamten Systems beeinträchtigt wird. Es wird daher empfohlen, Asycube und Kamera nicht auf derselben Unterlage zu installieren. Wenn diese Lösung nicht umsetzbar ist, muss die Kamera auf einer starren und ausreichend schweren Unterlage befestigt werden, um eine Rückkopplung der Vibrationen auf die umliegenden Geräte zu verhindern.
