BA? - Obtenir l’état de la trémie
Commande
BA?
Renvoie
BA?<état>, où
- <état>est l’état actuel tel que décrit ci-dessous :- 0 - Trémie/sortie désactivée 
- 1 - Trémie/sortie activée mais arrêtée 
- 3 - Vibration en cours 
- 5 - Trémie arrêtée à cause de la température (pour Asycubes 50/80 uniquement) 
- ! - État non défini 
 
Sinon, se référer aux codes d’erreur
Description
Cette commande renvoie l’état de la trémie ou de la sortie.
Exemple d’utilisation
Dans l’exemple ci-dessous, la trémie/sortie est actuellement en train de vibrer (état 3).
Command : BA?
Response : BA:3