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Fig. 96 Assistant de recette - Vibration de la trémie
La vibration de la trémie doit être correctement configurée pour fournir une quantité régulière de pièces sur la plateforme de l’Asycube. Vous devez trouver un bon compromis entre :
Une alimentation lente qui prend trop de temps pour placer la bonne quantité de pièces sur l’Asycube.
Une alimentation rapide qui risque de faire déborder l’Asycube.
Ajustez les paramètres de la trémie/de la sortie
Selon le modèle d’Asycube, une trémie est intégrée (Asycubes 50 et 80) ou non (Asycubes 240, 380 et 530) dans l’Asycube.
Asycube 50/80
Les Asycubes 50 et 80 disposent d’une trémie intégrée permettant d’amener le nombre nécessaire de pièces sur la plateforme afin d’obtenir à chaque cycle un nombre acceptable de pièces disponibles pour le prélèvement par un robot.
Fig. 97 Réglage de l’amplitude et de la fréquence pour les Asycubes 50/80
Amplitude : Amplitude du signal envoyé à l’actionneur définie comme le pourcentage de l’amplitude maximale.
En augmentant l’amplitude, les pièces sautent davantage.
Plage : 0-100%
Fréquence : La fréquence du signal envoyé à l’actionneur.
Les pièces réagissent davantage à une certaine fréquence en fonction de différents facteurs (masse/géométrie/rigidité).
Plage : typiquement 60-80Hz
Asycube 240/380/530
Les Asycubes 240, 380 et 530 sont équipés de deux sorties, généralement utilisées pour commander une ou deux trémies afin d’amener le nombre nécessaire de pièces sur la plateforme et d’obtenir à chaque cycle un nombre acceptable de pièces disponibles pour la prise par un robot.
La configuration des sorties dépend de ce qui est effectivement connecté aux sorties. Pour chaque recette, vous pouvez choisir quelle sortie est utilisée et si cette sortie est utilisée en mode numérique (Fig. 98) ou analogique (Fig. 99).
Remarque
Consultez la section Sorties numériques 1 et 2 pour voir comment connecter les sorties numériques ou analogiques.
Fig. 98 Configuration des sorties numériques pour les Asycubes 240/380/530
Si vous sélectionnez le mode analogique, vous pourrez alors choisir l’intensité en pourcentage : 100 % correspond à une sortie de 10V.
Fig. 99 Configuration de la sortie analogique pour les Asycubes 240/380/530
Important
Lorsque vous avez un Asycube 240 avec un système de purge, la deuxième sortie de l’Asycube sera nécessaire pour faire fonctionner ce système, ce qui signifie que vous ne pourrez pas l’utiliser pour une trémie.
Réglez les paramètres de l’alimentation intelligente
Les paramètres suivants seront utilisés pour paramétrer le Centrage intelligent dans la séquence de vibration.
Définissez le nombre optimal de pièces
Pour savoir quel est le nombre optimal de pièces, placez un certain nombre de pièces dans l’Asycube de manière aléatoire et arrêtez d’ajouter des pièces lorsqu’elles commencent à être trop proches les unes des autres. Comptez les pièces sur l’Asycube, c’est votre nombre optimal de pièces.
Saisissez ce numéro n dans Asycube Studio. Ce numéro est nécessaire pour une alimentation intelligente.
Important
Le paramètre du nombre optimal de pièces sera utilisé comme référence lors de l’activation de la trémie pendant la production (voir Centrage intelligent dans la séquence de vibration).
Fixez la durée de la vibration
Le nombre de pièces livrées est en corrélation directe avec la durée et l’amplitude des vibrations de la trémie. Ces paramètres doivent être définis empiriquement.
Retirez d’abord toutes les pièces de l’Asycube et remplissez la trémie de pièces.
Important
La trémie doit être remplie comme elle le serait en production.
Démarrez la vibration de la trémie en cliquant sur .
Comptez les pièces qui tombent sur l’Asycube. Si ce n’est pas le nombre optimal de pièces, adaptez la durée de la vibration et répétez les étapes jusqu’à ce que vous obtenez la bonne quantité de pièces sur l’Asycube.
Remarque
Si le temps nécessaire à l’alimentation du nombre optimal de pièces est trop long, vous pouvez augmenter l’amplitude des vibrations de la trémie pour augmenter la vitesse à laquelle les pièces se déplacent dans la trémie, puis ajuster à nouveau la durée.