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Asycube 50/80
Die Asycube 50 und 80 arbeiten mit drei Aktuatoren: Zwei in der Ebene liegende Aktuatoren (Abb. 213: Act.1 und Act.2) und ein vertikaler Aktuator (Abb. 213: Act.3). Nachfolgend finden Sie einige Hinweise, die für die Einstellung der Vibrationen nützlich sind:
Verwenden Sie eine kleine vertikale Vibration (Amplitude ungleich Null für Act.3) für eine sanfte Bewegung der Teile auf der Plattform. Verwenden Sie eine stärkere vertikale Vibration (grössere Amplitude für Act.3) für die Flip-Vibration.
Mit Ausnahme der ‚Flip‘-Vibration ist die Frequenz aller Plattformvibrationen in der Regel identisch, d. h., wenn einmal eine geeignete Frequenz für die Bewegung der Teile auf der Plattform gefunden wurde, kann dieselbe Frequenz auch für Bewegungen in andere Richtungen verwendet werden.
Die Richtung der Bewegung der Teile auf der Plattform ergibt sich aus der Kombination der Vibrationen der beiden Aktuatoren in der Ebene (Act.1 und Act.2). Durch Umschalten der Phase von 0° auf 180° kehrt sich die Bewegungsrichtung um (Abb. 213). Die Amplitude des Act. 3 kann von einer Bewegungsrichtung zur anderen unterschiedlich sein.
Abb. 213 Asycube 50 und 80 - Anordnung der Aktuatoren und Beispiel (grüner Pfeil) (durchgezogene Linie: 0° Phase, gestrichelte Linie: 180° Phase)
Wenn sich die Teile nicht genau in Richtung des gewünschten Ziels bewegen, kann die Amplitude der beiden in der Ebene liegenden Aktuatoren (Act.1 und Act.2) angepasst werden, um die Bewegungsrichtung der Teile zu korrigieren.
Bemerkung
Die hier gegebenen Hinweise sind allgemein gehalten und möglicherweise nicht perfekt auf Ihren Asycube zugeschnitten. Wir empfehlen die Verwendung des Vibrationssets 26 als Ausgangspunkt, da es auf Ihrem Produkt unter Verwendung eines Standardteils konfiguriert und getestet wurde.
Asycube 240/380/530
Die Asycube 240, 380 und 530 sind mit vier Aktuatoren ausgestattet, einer in jeder Ecke der Plattform. Nachfolgend finden Sie einige nützliche Hinweise zur Einstellung der Vibrationen:
Die Bewegungsrichtung der Teile auf der Plattform ergibt sich aus der Kombination der Erregung von Aktuatoren auf der gegenüberliegenden Seite der Zielendposition der Teile.
Für alle Plattformvibrationen mit Ausnahme der ‘Flip’, ‘Quer’- und ‘Längszentrierung‘-Vibrationen ist die Frequenz normalerweise dieselbe. Sobald Sie eine geeignete Frequenz für die Bewegung der Teile auf der Plattform gefunden haben, passt sie in der Regel auch für die anderen Bewegungen.
Bewegen sich die Teile nicht exakt in die gewünschte Richtung, ist es möglich, die Amplitude benachbarter Aktuatoren anzupassen, um die Bewegungsrichtung der Teile zu korrigieren.
Die Aktivierung der beiden Aktuatoren Act.3 und Act.4 bewirkt, dass sich die Teile von ihnen weg bewegen, was in diesem Fall zu einer Vorwärtsbewegung führt. Wählt man für den Aktuator Act.1 eine grössere Amplitude als für die beiden benachbarten Aktuatoren Act.2 und Act.3, erhält man eine diagonale Bewegung der Teile (Vibration nach hinten und nach links).
Abb. 214 Asycube 240, 380 and 530 – Actuator disposition and example (green: Activated, gray: Deactivated)
Bemerkung
Die hier gegebenen Hinweise sind allgemein gehalten und möglicherweise nicht perfekt auf Ihren Asycube zugeschnitten. Wir empfehlen die Verwendung des Vibrationssets 26 als Ausgangspunkt, da es auf Ihrem Produkt unter Verwendung eines Standardteils konfiguriert und getestet wurde.